新型插秧机的三维虚拟仿真设计

作     者：吴珊丹 杨珍 辛春花 Wu Shandan;Yang Zhen;Xin Chunhua

作者机构：内蒙古农业大学职业技术学院 

基　　金：内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0033) 内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY21507) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第5期

页      码：186-190页

摘      要：传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低，无法满足庞大的种植需求。为此，通过优化分析传统插秧机结构，设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究，完成了辅助行走机构运动学建模，并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型，成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后，对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算，验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理，能够在实际工况下自主作业，有效减轻了作业人员的工作强度，提高了水稻种植效率，避免了漏播、重播等现象的发生，具有一定的实用价值。

主 题 词：新型插秧机 虚拟仿真 辅助行走机构 运动学建模 自主作业 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13427/j.issn.1003-188X.2025.05.027

馆 藏 号：203156341...