一阶大时滞系统的时滞削弱自耦PID控制方法

作     者：王伟 曾喆昭 章禛昊 WANG Wei;ZENG Zhezhao;ZHANG Zhenhao

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 

基　　金：湖南省教育厅重点项目(21A0183) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2024年第31卷第12期

页      码：2178-2183页

摘      要：针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differential,ACPID)控制理论来设计控制器,建立了ACPID控制器中速度因子的镇定规则,分析了自耦PID控制系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明了所提出的控制方法的有效性,与现有控制方法相比,该方法响应速度明显提高,抗扰动鲁棒性更强,因而在大时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。

主 题 词：自耦PID控制 大时滞系统 时滞削弱 速度因子 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20220170

馆 藏 号：203156345...