基于改进鲸鱼优化算法的主动悬架控制策略

作     者：李登科 冯晶晶 王忠玉 孙睿翎 Li Dengke;Feng Jingjing;Wang Zhongyu;Sun Ruiling

作者机构：天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 

基　　金：天津理工大学创新创业计划性项目(202210060090) 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2024年第22卷第11期

页      码：20-27页

摘      要：汽车主动悬架一直是汽车悬架控制领域的研究热点,而主动悬架中控制器的选取以及相关参数的设定决定了主动悬架的优劣.针对控制器相关参数如何快速、准确地对真实路面情况进行自适应调整问题,本文对鲸鱼优化算法进行改进作为Smith-PID控制器参数调整算法,设计了一款基于改进鲸鱼优化算法参数自整定PID控制器.该悬架结合悬架动挠度、车身垂向加速度和车轮动位移等指标建立综合评价指标反馈给改进鲸鱼算法对控制器的参数进行实时整定.为了验证该控制器的有效性,本文建立了主动悬架系统仿真模型和被动悬架、两类典型的主动悬架进行了对比.仿真结果表明,本文提出的控制器能明显改善车辆平顺性,提高车辆的平稳性和乘坐舒适性.

主 题 词：主动悬架 鲸鱼优化算法 PID控制 Simulink仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2024-034

馆 藏 号：203156353...