基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

作     者：刘淑琴 刘庆亮 陈大融 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系 山东小鸭集团有限责任公司济南250101 

基　　金：国家 8 6 3计划资助项目(2 0 0 2AA 4 2 31 30 ) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2003年第19卷第5期

页      码：43-45页

摘      要：研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制 ,应用IT公司的DSP数字信号处理器 (TMS3 2 0VC3 3芯片 )实现了Bang Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较 ,本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点 ,而且据实验数据可得 。

主 题 词：磁悬浮轴承 DSP 数字控制 快速最优控制 数字信号处理器 控制系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2003.05.012

馆 藏 号：203156366...