水下滑翔机器人载体外形设计与优化

作     者：张禹 李雀屏 杨国哲 苏东海 ZHANG Yu;LI Que-ping;YANG Guo-zhe;SU Dong-hai

作者机构：沈阳工业大学沈阳110178 

基　　金：国家自然基金资助项目(60405010) 辽宁省自然基金资助项目(20041025) 辽宁省教育厅资助项目(2004F032) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第10期

页      码：148-150页

摘      要：为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性。首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案。通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本。

主 题 词：水下滑翔机器人 外形优化 水动力分析 CFX 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.10.058

馆 藏 号：203156370...