基于粒子滤波的姿态测量动态系统设计

作     者：罗磊 田增山 孙冬梅 邢培基 LUO Lei;TIAN Zeng-shang;SUN Dong-mei;XI Pei-ji

作者机构：重邮信科(集团)股份有限公司重庆400065 重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所重庆400065 

基　　金：教育部重点项目(207097) 

出 版 物：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition))

年 卷 期：2010年第22卷第5期

页      码：603-606页

摘      要：利用GPS载波信号来确定载体的姿态是一种新的应用,介绍了一种利用粒子滤波和OpenGL的双天线GPS测姿系统,该系统具有结构简单、精度高、实时性强等特点。在测量航向和姿态的同时,也可以进行测速和定位,仿真表明使用粒子滤波的OpenGL动态显示系统不仅能够实时显示被测目标的姿态,还能得到相比直接法更为精确的测姿结果。

主 题 词：姿态测量 粒子滤波 OpenGL 导航 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3979/j.issn.1673-825X.2010.05.017

馆 藏 号：203156374...