网络控制机器人图像传输与处理系统设计

作     者：辛洪兵 陈美钰 王文静 刘振宝 黄强 孙瑞涛 XIN Hong-bing;CHEN Mei-yu;WANG Wen-jing;LIU Zhen-bao;HUANG Qiang;SUN Rui-tao

作者机构：北京工商大学机械自动化学院北京100037 北京理工大学智能机器人研究所北京100081 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部北京100044 

基　　金：北京市自然科学基金项目(3082005) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2008年第30卷第12期

页      码：95-98,120页

摘      要：网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。

主 题 词：网络制造 机器人 网络控制 图像处理 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2008.12.024

馆 藏 号：203156396...