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基于双目立体视觉的连铸坯缺陷定位研究

基于双目立体视觉的连铸坯缺陷定位研究

作     者:刘光举 刘琼 杜荣谦 Liu Guangju;Liu Qiong;Du Rongqian

作者机构:武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 

基  金:国家自然科学基金(62173261)项目资助 

出 版 物:《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期:2024年第47卷第20期

页      码:24-31页

摘      要:为获取因去毛刺机故障产生的连铸坯缺陷位置,提出一种基于双目视觉的缺陷定位方法。首先针对AD-Census算法在铸坯图像匹配效果不佳问题,提出一种窗口中心像素噪声检测方法,将邻域像素信息替代噪声像素点,并在代价函数计算中融入多方向梯度代价,提高初始代价的可靠性;其次设计一种基于梯度阈值的自适应窗口代价聚合,提高算法在弱纹理区和边缘区域的匹配效果;最后将铸坯视差图进行三维坐标转换,完成对连铸坯缺陷定位。实验表明,本文提出的双目视觉缺陷定位方法,视差图匹配精度高,且铸坯缺陷深度的平均定位误差在1 mm以内,可为后续缺陷处理装置提供可靠的位置信息。

主 题 词:连铸坯 双目视觉 AD-Census 缺陷定位 

学科分类:080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.19651/j.cnki.emt.2416720

馆 藏 号:203156403...

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