无人机航线优化算法研究

作     者：缪志修 罗枫 MIAO Zhi-xiu;LUO Feng

作者机构：中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031 

出 版 物：《智能城市》 (Intelligent City)

年 卷 期：2024年第10卷第11期

页      码：44-47页

摘      要：在无人机航空摄影测量中,航线设计会影响外业的采集时间以及采集结果。为了能够更好地设计航线,文章提出基于迭代角的任意多边测区的航线自动优化算法,并基于数字高程模型(DEM)数据,计算每条航线的实际飞行带宽以及测区最高点。结果表明,该设计方法能够有效节约航飞时间,提高飞机飞行的安全性。

主 题 词：无人机 航向角 DEM 航线优化 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19301/j.cnki.zncs.2024.11.013

馆 藏 号：203156408...