一种装校设备的改进设计与研究

作     者：谢志江 马伟 倪卫 刘小波 XIE Zhi-jiang;MA Wei;NI Wei;LIU Xiao-bo

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900 重庆电子工程职业学院重庆401331 

基　　金："十五"国家重大科技专项基金资助项目(RCLF-GL-HT-T01.2(2005)110) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第7期

页      码：16-19页

摘      要：ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。

主 题 词：大型激光装置 六维力和力矩传感器 动力学模型 柔性装校 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.07.004

馆 藏 号：203156461...