剪叉高空平台运动学与动力学分析及铰点优化

作     者：郑文 许东京 周忠尚 ZHENG Wen;XU Dong-jing;ZHOU Zhong-shang

作者机构：徐工集团江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2015年第35卷第11期

页      码：86-90页

摘      要：通过对剪叉式高空作业车的结构进行运动学分析,得到了驱动液压缸活塞的运动速度与工作平台升降速度的关系,确定影响平台升降速度平稳性的几何参数;对剪叉式结构进行动力学分析,得到影响油缸举升力的关键参数,并采用MATLAB软件对油缸铰点进行优化。对两者进行综合分析,寻找出一种在满足结构设计要求的条件下,能够减小液压缸活塞推力,平台升降速度稳定的液压缸布置方式。

主 题 词：剪叉式高空作业平台 运动学 动力学 MATLAB优化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14189/j.cnki.cm1981.2015.11.007

馆 藏 号：203156461...