电缆敷设机器人原地转向变滑模控制技术分析

作     者：王季 王新伟 刘杨 查道庆 刘超伦 WANG Ji;WANG Xinwei;LIU Yang;ZHA Daoqing;LIU Chaolun

作者机构：国网安徽省电力有限公司和县供电公司安徽238200 

出 版 物：《电子技术(上海)》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第11期

页      码：200-201页

摘      要：阐述低压电缆敷设机器人原地转向变滑模控制方法的设计。通过机器人转向滑模轨迹点标定,设计多目标电缆敷设机器人原地转向变滑模控制模型,并采用自适应平衡处理的方式实现滑模控制。

主 题 词：敷设机器人 原地转向 变滑模 滑模控制 

学科分类：080901[080901] 080802[080802] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

馆 藏 号：203156465...