动车组散热装置智能清洗机器人的研究

作     者：郑鑫鑫 李少靖 傅孙柯 孟东东 ZHENG Xinxin;LI Shaojing;FU Sunke;MENG Dongdong

作者机构：中国铁路上海局集团有限公司上海动车段浙江杭州310000 

出 版 物：《机车车辆工艺》 (Locomotive & Rolling Stock Technology)

年 卷 期：2024年第60卷第6期

页      码：38-42页

摘      要：传统的动车组散热装置清洗方式存在工作条件恶劣、劳动强度大、效率低等问题,且清洗程度控制和评估极其困难,为此,提出一种智能清洗机器人的设计方案,通过自动移动、全覆盖清洗、手动与点动操作、数据记录下载、监视系统与故障诊断等功能,实现对散热装置的高效清洗和精确评估。装置采用色带导航定位、多自由度机械臂、智能识别与清洗系统等技术,提高了清洗精确度和效率。通过峰值信噪比(PSNR)算法对清洗效果进行量化评估,理论结果显示清洗后的PSNR值平均提高了30 dB,清洁程度显著提升。

主 题 词：散热装置 动车组 全覆盖清洗 色带导航定位 机械臂 PSNR算法 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14032/j.issn.1007-6034.2024.06.009

馆 藏 号：203156467...