一种永磁交流伺服系统速度抗干扰控制算法研究

作     者：刘欢 郝中洋 张晓敏 王新浩 LIU Huan;HAO Zhongyang;ZHANG Xiaomin;WANG Xinhao

作者机构：北京空间机电研究所北京100094 合肥工业大学合肥230009 

出 版 物：《航天返回与遥感》 (Spacecraft Recovery & Remote Sensing)

年 卷 期：2024年第45卷第6期

页      码：47-55页

摘      要：速度控制器是伺服控制系统中极为重要的一个环节,其性能是衡量整个控制系统的重要因素。在实际工程中,永磁交流伺服系统中往往存在大量的干扰,传统PID控制算法难以取得满意的控制效果。为提高永磁交流伺服系统的抗干扰控制性能,文章设计了基于扩张状态观测器的速度抗干扰控制算法。首先,设计扩张状态观测器,在对旋转变压器解调的同时,实时准确的估计干扰,并加以前馈补偿。然后,设计非奇异终端滑模控制器,实现了转速的高精度抗扰控制。仿真和实验结果表明,该控制算法的速度控制误差相比传统PID控制器减少了64%以上。因此,该控制算法性能优于传统的PID控制器,在实际工程中可以提高永磁交流伺服系统的抗干扰性能和控制精度。

主 题 词：永磁交流伺服系统 旋转变压器 扩张状态观测器 前馈补偿 抗干扰控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8518.2024.06.005

馆 藏 号：203156483...