基于磁导航的两轮智能车系统设计

作     者：鲁云 赵亮 陈晓东 武丽 LU Yun;ZHAO Liang;CHEN Xiao-dong;WU Li

作者机构：西南科技大学信息工程学院中国绵阳621000 

基　　金：四川省教育厅资助项目(12ZB156) 

出 版 物：《湖南师范大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Hunan Normal University)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：17-21页

摘      要：设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.

主 题 词：磁导航 两轮 智能车 互补滤波 PID算法 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203156484...