基于PSD的多电机速度伺服驱动控制研究

作     者：杨孝敬 林青松 Yang Xiaojing;Lin Qingsong

作者机构：河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471003 

基　　金：国家自然科学基金(61040010) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第11期

页      码：2994-2996页

摘      要：根据多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台;浮点DSP作为主控制器完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;从控制器采用低成本的FPGA,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能;利用自上而下的模块化设计方法,完成DSP的程序设计和FPGA的功能设计;采用2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证;实验结果表明,本实验平台能够完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台具有良好的功能扩展性、结构简单。

主 题 词：速度伺服 多电机 速度同步 数字信号处理器 现场可编程门阵列 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.11.033

馆 藏 号：203156517...