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基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器

基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器

作     者:高骁猛 应毅辰 朱劲 王晓年 GAO Xiao-meng;YING Yi-chen;ZHU Jin;WANG Xiao-nian

作者机构:同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基  金:国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目资助(91120308) 

出 版 物:《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期:2014年第1期

页      码:58-61,66页

摘      要:设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。

主 题 词:巡航控制系统 纵向控制 模糊控制 Carsim仿真 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-2475.2014.01.014

馆 藏 号:203156523...

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