挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制

作     者：刘金琨 王明钊 LIU Jin-kun;WANG Ming-zhao

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61374048) 高校博士点基金(20121102110008) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2014年第18卷第3期

页      码：79-84,92页

摘      要：针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题,分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器。设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality,LMI)抗饱和补偿器,保证了挠性航天器受限控制系统的稳定。同时,为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动,设计了输入成型器,并将成型器改进优化增强模态抑制效果。与传统的抗饱和控制相比,补偿器不增加系统状态阶数,控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器,增强模态振动抑制效果,优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。

主 题 词：挠性航天器 输入受限 抗饱和 输入成型 线性矩阵不等式 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2014.03.013

馆 藏 号：203156529...