基于STM32的任意三角形自动焊接控制装置的研究

作     者：王彦贞 陈义 WANG Yanzhen;CHEN Yi

作者机构：河北软件职业技术学院网络工程系河北保定071000 

出 版 物：《河北软件职业技术学院学报》 (Journal of Hebei Software Institute)

年 卷 期：2024年第26卷第4期

页      码：23-25,39页

摘      要：金属焊接过程中会产生大量的粉尘、烟雾以及热辐射,容易对焊接工人的身体健康造成危害,自动焊接控制装置可以降低工人的劳动强度,提高焊接质量。要实现一个三角形工件的自动焊接需要控制X轴和Y轴两个电机同时以正确的速度以及方向运动,为了避免焊接过程中焊枪的移动产生阶跃性跳变,影响焊接质量,应先对三角形进行分析,得到X轴和Y轴电机的运行方向及速度;再次利用STM32芯片的PWM输出控制X轴和Y轴电机的运动。实验验证了设计的正确性,焊枪的移动没有产生阶跃性跳变,保证了焊接质量。给定任意三角形三个顶点的坐标,可实现对此三角形的自动焊接,同时可以将此方法延伸到任意多边形的自动焊接及切割控制设计中。

主 题 词：STM32 三角形 焊接 控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13314/j.cnki.jhbsi.2024.04.015

馆 藏 号：203156534...