装甲车辆座椅半主动悬架模糊PID控制策略研究

作     者：向家佑 戴巨川 陈盛钊 陈哲吾 XIANG Jiayou;DAI Juchuan;CHEN Shengzhao;CHEN Zhewu

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 

基　　金：中央军委基础加强计划技术领域基金项目 国家国防科技工业局基础科研项目 湖南省科技创新计划(2021RC4038) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第12期

页      码：68-76页

摘      要：装甲车辆行驶路况通常较差,严重影响驾乘人员乘坐舒适性。以某装甲车辆为研究对象,建立“装甲车辆-座椅-人体”13自由度整体动力学模型,并结合商业软件RecurDyn,对所建立动力学模型开展仿真验证。以提升驾乘人员乘坐舒适性为目标,设计模糊PID控制策略获取座椅半主动悬架期望输出载荷,利用BP神经网络训练逆向模型,将该期望载荷转化为座椅半主动悬架中磁流变减振器控制电流,实现半主动悬架控制载荷调节,从而提升驾乘人员乘坐舒适性。选取正弦路面与随机路面开展仿真分析,结果表明:在正弦路面工况下,频率为4.0、5.0、6.3、8.0 Hz时,盆骨加速度响应幅值分别降低20.83%、18.12%、18.46%与19.40%。在E级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.15%与18.00%。在F级随机路面工况下,半主动悬架使座椅与盆骨加速度均方根值分别降低19.35%与18.37%。因此,所设计的模糊PID控制策略座椅半主动悬架能有效改善驾乘人员乘坐舒适性。

主 题 词：装甲车辆 半主动悬架 模糊PID控制 逆向模型 乘坐舒适性 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2024.12.010

馆 藏 号：203156534...