一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

作     者：汤传业 陈熙源 Tang Chuanye;Chen Xiyuan

作者机构：东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375087) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110092110039) 海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035-09) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0097) 东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1349) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2014年第44卷第3期

页      码：544-549页

摘      要：为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型,并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析.仿真结果表明,新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上,在圆锥运动环境下,增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势.

主 题 词：角速率 姿态算法 圆锥补偿 频域泰勒方法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0505.2014.03.017

馆 藏 号：203156538...