DoS攻击下网联车队安全协同自适应预测巡航控制

作     者：宋秀兰 柴伟豪 何德峰 应颂翔 SONG Xiu-an;CHAI Wei-hao;HE De-feng;YING Song-xiang

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金项目(62273307) 浙江省公益性技术应用研究项目(LGF22F030013) 

出 版 物：《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2024年第54卷第11期

页      码：3406-3416页

摘      要：针对受约束网联车队受到加速度拒绝服务(DoS)攻击的情况,提出一种新的安全协同自适应预测巡航控制算法。首先,结合运动学特征设计加速度估计器以缓解DoS攻击对巡航控制器的影响,再设计特定的综合轨迹信号以灵活表示网联车队的各种交通工况。其次,采用滚动时域优化原理和分布式模型预测控制(MPC)框架,提出满足安全约束的车辆队列安全协同自适应预测巡航控制策略。在此基础上,采用线性矩阵不等式方法,给出在安全约束和加速度DoS攻击下的队列稳定性和弦稳定性的充分条件。最后,通过典型交通场景仿真验证本文算法的有效性。

主 题 词：控制科学与工程 协同自适应巡航控制 模型预测控制 安全控制 拒绝服务攻击 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230063

馆 藏 号：203156539...