基于STM32的自动分拣机器人研发

作     者：关开荣 葛嘉骏 张治敏 GUAN Kairong;GE Jiajun;ZHANG Zhimin

作者机构：赣南科技学院智能制造与材料工程学院江西赣州341000 

基　　金：江西省高等学校教学改革研究课题(编号:JXJG-23-36-1) 

出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)

年 卷 期：2024年第12期

页      码：223-230页

摘      要：传统人工分选石英脉型钨矿存在作业条件差、劳动强度大、经济效益差、分选效果不理想等问题,尽管X射线智能分选机效果好,但设备价格昂贵,给中小型矿山带来了一定的经济压力。为此,设计了一款自主移动、物料识别、自动分拣、自动放入仓位的自动分拣机器人;以STM32为控制核心,采用视觉技术,实时采集并提取图像特征信息来判别不同颜色的石英脉型钨矿物料;以机械臂作为执行机构,在不同高度和方位完成物料的抓取与放置;在试验条件下,机器人能平稳运行。研究结果表明:STM32自动分拣机器人能代替人工对石英脉型钨矿进行有效分选,制造成本低,适合中小型矿山使用,可为同类型钨矿分选提供借鉴。

主 题 词：自动分拣 机器人 STM32 石英脉型钨矿 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19614/j.cnki.jsks.202412027

馆 藏 号：203156540...