煤矿胶带运输智能巡检机器人系统设计与研究

作     者：郭激光 张文锋 常树峰 任金武 Guo Jiguang;Zhang Wenfeng;Chang Shufeng;Ren Jinwu

作者机构：安阳市主焦煤业有限责任公司河南安阳455000 河南能源化工集团河南郑州450000 永煤集团永华能源有限公司嵩山煤矿河南洛阳471000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51374091,51674101) 河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102321132,232102320253) 河南工程学院博士培育基金资助项目(DKJ2019002,DKJ2018020) 

出 版 物：《能源与环保》 (CHINA ENERGY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION)

年 卷 期：2024年第46卷第12期

页      码：201-206页

摘      要：伴随着基于网络物理系统的第4次工业革命的到来,推动着煤矿建设由自动化向智慧化逐步转型,针对靠人工巡检煤矿井下胶带运输的效率低、任务量大、危险性高等诸多问题,利用Wi-Fi6+5G、AI图像处理、多参数检测、大数据分析、PAC控制等先进技术,设计了可以自动识别胶带运输过程中异常情况,监测胶带运输巷道的环境条件,以及自动巡检和点检控制并进行无线充电的轨道式多用途巡检机器人,实现了巡检机器人在煤矿胶带运输系统中代替人工巡检的应用。通过此设计方案的应用研究,为煤矿井下胶带运输系统的智能化建设起到巨大的辅助作用,为进一步提高煤矿生产效率和安全保障赋能。

主 题 词：巡检机器人 AI分析 多参数监测 多方式巡检 Wi-Fi6+5G 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.19389/j.cnki.1003-0506.2024.12.030

馆 藏 号：203156547...