水电站闸门启闭机吊重入槽干涉算法与控制研究

作     者：方子帆 黄瑞鸿 舒承宇 侯春尧 张李鸣 周益 FANG Zifan;HUANG Ruihong;SHU Chengyu;HOU Chunyao;ZHANG Liming;ZHOU Yi

作者机构：三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂云南昭通657300 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875314,52075292) 中国长江三峡集团有限公司科研项目资助(Z412202021) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2024年第22卷第6期

页      码：816-821页

摘      要：为解决水电站闸门启闭机作业过程吊重入槽干涉的问题,基于吊重空间三维状态反馈,对吊重底部与门槽几何空间进行干涉判断,并控制起升机构下降速度,实现吊重安全入槽。构建出由吊重横滚角和俯仰角为模糊变量的模糊控制算法,实时调整起升机构的下降速度。联合闸门启闭机小车消摆控制算法,构建吊重入槽干涉的模糊判断与控制组合算法。通过仿真与试验研究表明:吊重在外界干扰下可以安全入槽,保障了水电站闸门启闭机无人作业下安全运行。

主 题 词：闸门启闭机 吊重入槽 干涉模糊判断 电机模糊控制 水电站 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2024.06.013

馆 藏 号：203156550...