越野过程与行驶装置设计中的科学与技术问题

作     者：毛明 陈轶杰 MAO Ming;CHEN Yijie

作者机构：中国北方车辆研究所先进越野系统技术全国重点实验室北京丰台100072 

基　　金：国家自然科学基金项目(52330213) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2024年第45卷第12期

页      码：4191-4204页

摘      要：越野是人类生产、生活中一个十分常见的场景,开发安全、可靠、低功耗的高机动越野装备,以帮助人类到达自身不能到达的地方是人们的始终追求,特别是在军事与抢险救援等作业中。以创建一门技术科学学科为愿景,提出越野学的概念,阐释其内涵,系统地说明了越野学中表层土壤力学与附着力生成、行驶(走)装置设计理论与方法、越野行驶动力学与控制、越野机器人学与仿生越野学4个方面的关键科学与技术问题和当前的研究进展,并提出未来需要重点攻克的关键技术和越野装备研发建议。

主 题 词：越野学 高机动 行驶装置 运载装备 机器人 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2024.0977

馆 藏 号：203156552...