海洋动力环境与工程安全多功能水下智能监测装备

作     者：贺治国 焦鹏程 马洪宽 

作者机构：浙江大学海洋学院 

基　　金：国家重点研发项目“极端海洋动力灾害风险预警及防控技术与应用”课题“极端海洋动力条件下典型承灾体风险动态监测与预警技术”(2023VFC3008103) 浙江省重点研发项目“海洋工程动力响应与结构安全智能监测及感知关键技术”(2021C03180)的支持 

出 版 物：《科技纵览》 (IEEE Spectrum)

年 卷 期：2024年第10期

页      码：56-59页

摘      要：近年来,面对台风风暴潮等极端海洋环境的挑战,海洋工程安全监测与防灾减灾、海洋资源探索与开发等领域对水下智能机器人的需求呈现出显著增长趋势.浙江大学贺治国教授、焦鹏程研究员团队积极投身于海洋动力环境与工程安全多功能智能监测装备的前沿研究中,创新提出了基于化学放能反应的水下瞬变速混合驱动方法,显著提升了水下监测机器人机动性和应变能力;将水下仿生技术融入机器人设计中,提高了水下监测机器人稳定性和环境适应能力;研发了水下图像智能识别技术,通过深度学习算法对图像进行精准解析,提高了重大海洋工程水下结构损伤识别效率和精度.这些成果为海洋工程安全运维、海洋资源勘探和可持续利用等工作提供了强有力的技术支持.

主 题 词：安全运维 深度学习算法 机器人设计 智能监测 海洋工程 智能识别技术 仿生技术 水下图像 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-4409.2024.10.017

馆 藏 号：203156553...