基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

作     者：欧健 程相川 周鑫华 杨鄂川 张勇 OU Jian;CHENG Xiangchuan;ZHOU Xinhua;YANG Echuan;ZHANG Yong

作者机构：重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400054 

基　　金：重庆市自然科学基金资助项目(CSTS 2008BB6338) 2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319) 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：2014年第49卷第2期

页      码：283-290页

摘      要：为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能,建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型.基于传统电子稳定控制(electronic stability control,ESC)系统直接横摆控制,提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略.采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数,当侧倾系数超过设置的参考值时,紧急侧倾控制被激活;通过对侧向加速度的适时调节,达到对汽车侧翻的有效控制.对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真,结果表明,直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力,而极限大转向工况下会发生侧翻;综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力,并增强了汽车的侧翻控制功能.

主 题 词：电子稳定控制 侧翻控制 横摆控制 综合控制 侧倾系数 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0258-2724.2014.02.015

馆 藏 号：203156563...