四轴无人飞行器控制系统设计

作     者：吴涛 戈惠梅 顾志华 

作者机构：江苏省吴中中等专业学校江苏苏州215000 南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2014年第33卷第8期

页      码：114-116页

摘      要：四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心。根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测,由超声波电路检测飞行器的高度,结合通信模块采集数据,并使用PID控制算法进行闭环控制。实验表明,飞行器能较好地执行飞行任务。

主 题 词：四轴无人飞行器 控制系统 姿态控制 模块化 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5168.2014.15.082

馆 藏 号：203156565...