带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制

作     者：武玉强 余星火 冯纯伯 

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系 东南大学自动化研究所江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金项目(60174042 69934010) 教育部高等学校骨干教师资助计划项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第2期

页      码：200-204,210页

摘      要：变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.

主 题 词：未建模动态 前置滤波器 变结构控制 全局稳定性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080902[080902] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.010

馆 藏 号：203156574...