RLV抗扰动非线性最优控制器设计

作     者：余光学 李惠峰 YU Guang-xue;LI Hui-feng

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174221) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第3期

页      码：513-518页

摘      要：可重复使用运载器(RLV)再入面临严重的扰动影响,对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC).首先,基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构;其次,将角速率动态变换处理成线性形式,通过依赖状态的黎卡提方程(SDRE)优化方法获得最优控制指令;然后,设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰,并在非线性最优控制律中进行干扰补偿.仿真实验结果表明,所设计的控制器能良好地完成姿态跟踪控制,抑制扰动对姿态控制的影响,实现RLV的最优控制性能.

主 题 词：可重复使用运载器 再入控制 抗扰动 非线性扰动观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.0927

馆 藏 号：203156575...