一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计

作     者：焦方坤 汪苏 李晓辉 JIAO Fangkun;WANG Su;LI Xiaohui

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第21期

页      码：36-41页

摘      要：为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法提高了系统的整体性能,为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

主 题 词：相贯线焊接机器人 虚拟样机技术 UG建模 ADAMS分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.010

馆 藏 号：203156575...