车辆队列自适应模型预测控制

作     者：于鑫雨 李刚 陈桂洋 逄淑一 YU Xinyu;LI Gang;CHEN Guiyang;PANG Shuyi

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081) 辽宁省自然基金资助项目(2022-MS-376) 

出 版 物：《重庆理工大学学报(自然科学)》 (Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science)

年 卷 期：2024年第38卷第12期

页      码：59-66页

摘      要：为了解决车辆队列之间车间距过长且稳定收敛速度较慢情况,以及车辆队列前车急减速工况下易于出现后车与前车碰撞问题,研究了一种车辆队列自适应模型预测控制方法。建立了车辆队列模型,设计了一种改进的可变车头时矩的车间距算法,基于模型预测控制理论设计了上层控制器,后车根据前车信息计算加速度,设计模糊控制器对模型预测控制权重比进行动态调整,提高控制精度。在Matlab/Simulink和CarSim软件平台中建立联合仿真模型,设计仿真实验工况,进行对比实验验证。结果表明,文中提出的方法车间距控制效果好,收敛稳定速度快,提高了行驶安全性。

主 题 词：队列纵向控制 模型预测控制 车辆队列 安全性 模糊控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2024.12.008

馆 藏 号：203156609...