液压支架掩护梁焊接生产线设计

作     者：谢赛 吕文平 

作者机构：北京天玛智控科技股份有限公司北京101399 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：151-153页

摘      要：液压支架掩护梁在生产过程中存在生产工艺落后、组对精度差、焊接自动化水平低、劳动强度大等问题,为了解决上述问题,本文研究分析了多种类型的组焊工艺,最终提出了一种适应于半自动化组对和焊接的生产工艺,设计了一套基于六轴机器人组对和焊接于一体的人机协作生产线。通过分析,该生产线实现了掩护梁半自动化生产,减少操作人员1名,极大地降低了操作人员的劳动强度,为后续全自动生产提供了参考。

主 题 词：液压支架 掩护梁 工艺分析 机器人 焊接 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0711.2025.01.063

馆 藏 号：203156620...