基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

作     者：沈忱 夏继强 满庆丰 丁攀 SHEN Chen;XIA Ji-qiang;MAN Qing-feng;DING Pan

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2016年第35卷第3期

页      码：108-110,114页

摘      要：介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案。

主 题 词：自动导引小车 磁阻传感器 信号处理 距离检测 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2016)03-0108-03

馆 藏 号：203156625...