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无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究

无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究

作     者:孙宇新 钱忠波 Sun Yuxin;Qian Zhongbo

作者机构:江苏大学电气信息工程学院镇江212013 

基  金:国家自然科学基金(61174005) 国家自然科学青年基金(51407085)资助项目 

出 版 物:《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期:2016年第31卷第7期

页      码:57-64页

摘      要:为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。

主 题 词:无轴承异步电动机 悬浮子系统 独立控制 鲁棒控制器 HJI不等式 径向基函数神经网络 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-6753.2016.07.007

馆 藏 号:203156628...

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