基于极坐标系的乒乓球机器人运动平台设计

作     者：汪珺 

作者机构：合肥学院机械系安徽合肥230062 

基　　金：2015年安徽省高等学校自然科学研究一般项目:<基于虚拟仪器的击球机器人研究>(KJ2015B1105914) 2016年度合肥学院优秀青年人才支持项目:<基于振动与噪声分析的顶煤放落程度检测关键技术研究>(16YQ10RC) 高校优秀青年人才支持计划重点项目:<基于PXI Express技术的远程网络虚拟仿真测试实验平台及教学研究>(gxyq ZD2016277) 

出 版 物：《赤峰学院学报（自然科学版）》 (Journal of Chifeng University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第32卷第8期

页      码：36-38页

摘      要：乒乓球机器人的研制涉及高速运动机械系统、实时视觉系统和智能计算机控制系统等多学科的前沿技术,对乒乓球机器人的研究可以对机械、视觉、控制等相关领域的理论和技术起到促进和推动作用,具有十分重要的社会意义和经济价值.本文针对乒乓球机器人的运动需求,进行了乒乓球机器人移动平台的研制,采用大齿轮转盘的转动和同步带带动机器人来实现乒乓球机器人在基于极坐标系的二维平台上快速、准确的移动.

主 题 词：乒乓球机器人 极坐标系 坐标系转换 运动平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2016.08.013

馆 藏 号：203156628...