分布式探测器平台高精度协同控制系统设计

作     者：张志成 蔡昕钰 殷恺琳 宫之凡 霍卓玺 曲直 朱玉凯 夏鹏飞 ZHANG Zhicheng;CAI Xinyu;YIN Kailin;GONG Zhifan;HUO Zhuoxi;QU Zhi;ZHU Yukai;XIA Pengfei

作者机构：中国航天科技创新研究院北京100176 北京大学工学院北京100871 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金委企业创新发展联合基金集成项目(U23B6002) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2024年第42卷第6期

页      码：62-70页

摘      要：面向分布式空间光干涉高精度探测需求,针对分布式探测器平台协同指向中存在的内外干扰难以克服的问题,提出一种协同控制系统设计方案。首先进行分布式探测器动力学建模与干扰机理分析;其次设计分布式干扰观测器及RBF网络干扰学习观测器,将扰动参量与系统其他状态量进行解析与分离,以降低参量不确定性对系统稳定性的影响;最后设计姿态跟踪控制器,以消除系统不确定扰动。仿真结果表明设计方案的有效性,为分布式探测器平台协同控制系统设计提供了新思路。

主 题 词：分布式探测器 协同控制 干扰观测器 RBF网络 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2024.06.007

馆 藏 号：203156632...