基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法

作     者：郭宗易 韩永麟 郭建国 胡冠杰 GUO Zong-Yi;HAN Yong-Lin;GUO Jian-Guo;HU Guan-Jie

作者机构：西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(52272404,92271109) 中央高校基本科研业务费,西北工业大学硕士研究生实践创新基金(PF2024042)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2025年第51卷第1期

页      码：133-143页

摘      要：针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：不确定非线性系统 预设性能 性能驱动控制 稳定性 Metzler 矩阵 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c230752

馆 藏 号：203156682...