面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究

作     者：蔡伯根 李智宇 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪 Cai Baigen;Li Zhiyu;Wang Jian;Liu Dan;Jiang Wei;Zhao Jiaqi;Wang Xiaoyang;Liu Jiang;Lu Debiao

作者机构：北京交通大学北京100044 通号低空智能科技有限公司北京100070 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501) 

出 版 物：《铁路通信信号工程技术》 (Railway Signalling & Communication Engineering)

年 卷 期：2025年第22卷第1期

页      码：1-12页

摘      要：铁路巡检作为“低空+轨道”的典型应用场景之一,采用低空无人机巡检辅助或代替人工巡检,在提高巡检效率同时,可以降低巡检成本和巡检人员的事故发生率。调研国内外铁路无人机巡检技术与应用现状,指出当前存在的空-地巡检模式下无人机智能感知、“高密度短间隔”场景无人机精密定位、无人机感知与定位如何协同等问题。针对上述问题,研究融合视觉和激光雷达的低空无人机多模态智能感知技术,与组合高精度卫星导航、惯性导航、UWB和5G的多传感器精密定位技术,提升低空无人机的铁路综合巡检性能。基于两项关键技术,设计一种协同智能感知与精密定位的低空铁路无人机巡检方案,为未来铁路领域的低空无人机巡检推广应用提供支撑。

主 题 词：铁路巡检 低空无人机 多模态智能感知 精密定位 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.01.001

馆 藏 号：203156697...