一类网络控制系统的H_2方法

作     者：王武 詹耀清 杨富文 WANG Wu;ZHAN Yao-Qing;YANG Fu-Wen

作者机构：福州大学电气工程与自动化学院福州350108 

基　　金：国家自然科学基金项目(60474049 60604027) 福建省自然科学基金项目(A0510009 2007J0018) 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第2期

页      码：219-224页

摘      要：由于网络传输带宽的限制,在网络传输中可能造成数据的丢失.对于同时具有测量数据和控制数据丢失的一类网络控制系统,研究H_2输出反馈控制问题.数据的丢失采用满足Bernoulli分布的二进制随机变量进行表述.利用矩阵不等式方法给出了H_2动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H_2性能.采用SLPMM(Sequentially linear programming matrix method)给出相应的控制器求解算法.最后用数值仿真验证了所提出算法的可行性.

主 题 词：网络控制系统 H2控制 动态输出反馈 数据丢失 SLPMM (Sequentially linear programming matrix method) 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2008.00219

馆 藏 号：203156703...