基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计

作     者：胡朝旭 严朝羽 HU Zhao-xu;YAN Zhao-yu

作者机构：西安建筑科技大学华清学院陕西西安710043 西安长峰机电研究所陕西西安710065 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2025年第38卷第1期

页      码：29-33页

摘      要：设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。

主 题 词：Arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2025.01.009

馆 藏 号：203156759...