丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验

作     者：王岳斌 刘俊萍 张涵 袁寿其 WANG Yuebin;LIU Junping;ZHANG Han;YUAN Shouqi

作者机构：江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013 

基　　金：江苏省重点研发计划项目(BE2021341) 

出 版 物：《排灌机械工程学报》 (Journal of Drainage and Irrigation Machinery Engineering)

年 卷 期：2025年第43卷第2期

页      码：202-208页

摘      要：针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状,结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征,设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置.对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等常见喷洒行驶工况进行力学理论分析.采用RecurDyn多体动力学软件对装置进行建模,对常见喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析,仿真结果表明,装置具有良好的直线行驶及爬坡性能,能顺利通过最大15°横向斜坡、最大15°纵向斜坡.研制出样机并进行了真机试验,实测样机平均行驶速度1.94 km/h,具有良好的直线行驶性能,行驶偏移率2.88%;且平稳通过坡角为13°纵向坡,并在坡度范围为8°~13°的横向坡安全稳定行驶,与仿真结果相符,满足自行走喷洒装置的坡地作业要求,为后续丘陵灌溉装备的设计提供了参考.

主 题 词：坡地 喷洒装置 履带底盘 通过性能 多体动力学仿真 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8530.24.0160

馆 藏 号：203156787...