应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究

作     者：何贤海 徐善永 He Xian-hai;Xu Shan-yong

作者机构：安徽理工大学安徽合肥231131 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2025年第1期

页      码：112-114页

摘      要：随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型,这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节,它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统,可以在实际应用前对机器人进行测试和优化,确保其在汽车零部件加工中的高效运行。

主 题 词：工业机器人 汽车零部件加工 路径规划 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2025.01.012

馆 藏 号：203156812...