区间二型模糊PD控制器的参数设计方法

作     者：何小飞 杨盛毅 陈静 刘超 HE Xiaofei;YANG Shengyi;CHEN Jing;LIU Chao

作者机构：贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳550025 贵州民族大学物理与机电工程学院贵州贵阳550025 包头师范学院信息科学与技术学院内蒙古包头014030 

基　　金：内蒙古自然科学基金(2022MS06010) 贵州省基础研究项目(黔科合基础-ZK一般) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2025年第9卷第1期

页      码：66-70页

摘      要：区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。

主 题 词：区间二型模糊 FOU 遗传算法 PD 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2025.01.014

馆 藏 号：203156825...