移动追光机器人系统设计

作     者：萧放 聂海荣 宋东亚 王高平 张艳 陈佳瑞 王立伟 黄驰 

作者机构：新疆理工学院新疆阿克苏843100 

基　　金：校级大学生创新创业训练计划项目(XJ202313558038) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2024年第32卷第24期

页      码：43-47页

摘      要：由于新疆地区存在大量的太阳能与风能等自然资源,本系统采用STC89C52单片机作为主控芯片,设计了一个将太阳能与风能转化为电能储存的追光系统。该系统主要由光敏传感器、太阳能转换电路和直流发电机构成三大模块,实现了对太阳能的追踪、转换,以及风能的利用等主要功能。通过对STC89C52单片机的程序编写以及硬件设计,使得系统在工作时,调用红外避障功能或超声波避障(备选)以减少系统的故障发生率;蓝牙控制以及蜂鸣器报警功能,保障了人为的可监测性;循迹功能可以让本系统按照人为规定的路线进行能源的追寻与转换,适用于大多数场景。

主 题 词：追光 单片机 移动 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2024.24.017

馆 藏 号：203156838...