嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术

作     者：王勇 刘涛 乔德治 郑永洁 李轶 于丹 胡锦昌 马琳 郭朝礼 邱芳 桂庆华 WANG Yong;LIU Tao;QIAO Dezhi;ZHENG Yongjie;LI Yi;YU Dan;HU Jinchang;MA Lin;GUO Chaoli;QIU Fang;GUI Qinhua

作者机构：北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350) 

出 版 物：《空间控制技术与应用》 (Aerospace Control and Application)

年 卷 期：2024年第50卷第6期

页      码：24-33页

摘      要：环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、采用动态规划控制死区方式实现控制参数的自适应调整,使用全新的脉宽等效式伪速率调制器进行喷气调制,设计了六自由度相对位姿控制器,解决了在地面支持弱、环境不确定性强的环月轨道无人自主交会对接的核心技术.基于这些技术,嫦娥六号成功实现了人类首次月球背面采样返回.

主 题 词：嫦娥六号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1579.2024.06.003

馆 藏 号：203156864...