基于根轨迹分析的PI控制器设计

作     者：延寒 万晖 孙明 YAN Han;WAN Hui;SUN Ming

作者机构：国家能源集团科学技术研究院有限公司江苏南京211800 低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室江苏南京211800 华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071066 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0210203) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2025年第44卷第1期

页      码：20-23,56页

摘      要：通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(TT时获得PI控制器参数的经验公式。

主 题 词：PI参数整定 积分时间常数 根轨迹 延迟度 动态性能 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2025)01-0020-05

馆 藏 号：203156876...