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一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析

一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析

作     者:严仁章 段茗爔 刘畅 柳杨青 孙涛 YAN Renzhang;DUAN Mingxi;LIU Chang;LIU Yangqing;SUN Tao

作者机构:重庆交通大学土木工程学院重庆400074 中国人民解放军陆军勤务学院重庆401331 

基  金:重庆市教委科技项目(KJQN202403002) 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0089) 重庆市研究生科研创新项目(2020S0007) 

出 版 物:《建筑结构》 (Building Structure)

年 卷 期:2025年第55卷第2期

页      码:29-35页

摘      要:为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成方式。其次,根据机构展开过程的运动特征,将活动房展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于速度瞬心图解法对机构进行运动学分析。接着,采用CREO运动仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析,并确定了多模块组合时活动房的折展方式。结果表明:所建立的运动仿真模型所得数据与理论计算数据吻合度良好且符合框架榀折展时的运动规律,各杆件实现了协调联动,结构能顺利折展。最后,利用3D打印技术搭建了活动房可展机构的实体模型,并对其运动过程进行模拟,进一步验证了机构良好的折展性以及所提折展方式的可行性。

主 题 词:活动房 模块化可展单元 折展方式 运动学分析 运动学仿真 

学科分类:08[工学] 081402[081402] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

D O I:10.19701/j.jzjg.20221017

馆 藏 号:203156884...

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