从机器人到微纳机器人:改变的不止是尺寸

作     者：李隆球 刘军民 庄仁诚 常晓丛 周德开 LI Longqiu;LIU Junmin;ZHUANG Rencheng;CHANG Xiaocong;ZHOU Dekai

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52125505 U23A20637) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2024年第60卷第23期

页      码：1-20页

摘      要：随着机器人技术在工业、医疗、服务、教育和军事等领域的广泛应用,传统的宏观机器人技术逐渐无法满足日益增长的微型化、精细化和功能高度集成化需求。微纳机器人作为机器人领域的新兴分支,因其尺寸小、推重比大、可控性好、拓展性强,成为研究的热点和前沿。通过回顾机器人技术的发展历程,详细分析了机器人发展的四个阶段和五代动力转换,并总结了机器人应具备的技术特征。在此基础上,对微纳机器人的发展历程、内涵及所处技术阶段进行了深入探讨,重点分析了从宏观机器人到微纳机器人在介质环境、驱动方式、运载方式和多功能耦合方式等技术特征的基础性改变,以及这些改变带来的技术挑战。重点从设计、制造、控制和检测四个方面,深入探讨了微纳机器人的深层次变化。最后,提出了微纳机器人技术的未来发展方向和建议。通过对这些问题的详细探讨,为未来机器人技术的发展提供了理论指导和实践基础。期望微纳机器人技术能够在更多领域实现突破,为精准医疗、环境治理、微纳制造等提供新的技术解决方案,推动社会和科技的持续进步。

主 题 词：微纳机器人 机器人 检测 控制 设计 制造 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2024.23.001

馆 藏 号：203156888...